DSP中的一种交流电机伺服控制器设计

交流感应电机因其结构牢固、运行稳健可靠、成本低廉和高效率等而被广泛使用。但是交流电机的可控制性不如直流电机,而在很多应用中有精确定位、转距控制、速度控制等要求。为了实现此功能并提高控制精度,需要采用闭环控制系统和较为复杂、有效的控制算法,这些复杂的控制算法中包含了大量的数据运算及系统的实时性要求,对微处理器运算能力和速度要求更高。数字信号处理器(DSP)的出现使得实现电机控制系统的模块化和全数字化成为可能。本文以TMS320F812为核心控制器,设计了一种性能优良的交流电机控制系统。 1 系统硬件总体设计 交流电机调速系统主要由功率变换器、控制器、电流和位置检测单元以及交流电机组成。功