数字信号微处理器DSP具有高速运行与数据处理的功能,以其高性能和低功耗的优势为实时导航系统的数学计算提供了有效的硬件平台。在现代武器装备中,设计了基于DSP芯片的车载导航系统,其在民用和军事领域均发挥着重要作用,系统具有高可靠性、安全性等特点。 1 车载导航系统工作原理 车载导航系统的主要功能是定时采集陀螺正交编码信号、加速度计的输入和里程计输入信号,并对采集的数据进行必要的处理,以实现导航解算。同时将采集数据通过RS422总线和CAN总线发送至地面监测设备;并通过RS422总线接收相关的命令及参数。该系统结构如图1所示。 图1 车载导航系统结构框图 2 系统硬件设