当今,随着社会的全面发展,对机器人的要求越来越高,机器人高度智能化已成为热点研究问题。视觉控制是机器人智能化的重要实现方法,其利用视觉得到大量的环境信息,通过智能化分析自主规划行为,实现智能控制。神经网络能够模拟复杂的函数关系,可作为机器人的智能控制核心。另外,互联网技术高度发展,充分利用丰富的网络资源,把网络融入到机器人技术中,将是机器人智能化的一个重要发展方向。在深入的研究相关理论之后,本文首次提出了基于网络的直角坐标机器人视觉伺服系统结构。 机器人视觉控制的研究涉及到多学科的内容,如图像处理、运动学、动力学、控制理论、计算机高级语言编程等。本文在计算机网络的环境下,利用视觉传感器CCD摄