1、光电编码器原理 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器,其基本原理就是在特制的码盘上按一定规律编排光栅图案,将这些图案用光电头读取,转变为高低有序排列的电平信号。光电编码器输出信号为A , B , Z 3 个信号,其中A , B 为相位差90°的方波信号, Z 为过零脉冲信号。如图1所示,光电编码器每旋转一周,A、B 相输出同样数量的脉冲, Z相输出一个脉冲,脉冲的个数和电机旋转角度,电机的运行距离成正比关系。 A相、B相都是光电编码器产生的,这两个信号的前沿和后沿都对应着光电码盘的1/4节距的信息鉴相就是通过分析图1的A相,B相信号,得出电机的旋转方向。如果A相脉冲超