通过一定的控制方法,来达到预定的控制目标;同时把当前电机状态及一些基本参数返回给上位控制的MCU。由上述对PMBLDC驱动板应达到的功能可知,此类驱动板的核心器件应是带多路(6路以上)PWM输出的嵌入式微控制器。由于目前国内对INTEL MCS-51系列单片机的应用有了广泛基础,我们选用了完全采用8031核,最高时钟频率可达40MHz的Infineon C504嵌入式微控制器。