首先通过1394相机拍照获得二极管杯子图像信息,再通过NI Vision Module中自带的一些视觉判断模块,快速找到被点胶二极管杯子XY像素坐标,经过换算得到XY实际运动坐标,通过运动控制卡NI-7344和NI-6601脉冲卡,控制点胶阀运动和点胶。运动执行系统采用了松下伺服系统,保证运动的准确。通过NI-6601脉冲卡控制点胶速度,保证了点胶一致性。由于采用了NI的运动控制和相关产品,使得开发时间大大缩短。给客户将产品投入市场节省了大量时间成本。