,无线射频模块采用挪威Nordic公司推出的nrf401无线收发芯片。该芯片使用433mhz ism频段,是真正的单片uhf无线收发一体芯片,他在一个20脚的芯片中包括了高频发射、高频接收、pll合成、fsk调制、fsk解调、多频道切换等,是目前集成度最高的无线数传产品[1]。无线射频模块采用在板差分环形天线,天线端口的负载阻抗为380ω,其电路原理见图1,图中列出了各外围元件的参数,其中j1口为无线射频模块与控制模块的接口。