以ARM11S3C6410为核心设计了一种家用智能垃圾桶,用拾音器作为声音传感器,采用延时估计法实现声源方位的实时检测,从而实现语音控制垃圾桶的运动;采用红外传感器实现垃圾桶行进的蔽障功能;同时,采用语音识别技术实现用户对垃圾桶的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。从而实现垃圾桶的智能化与人性化,给生活带来便利。