设计了基于nRF24L01无线数据传输芯片和Fusion StartKit开发板的智能探测系统。通过开启nRF24L01的ACK PAYLOAD功能实现车载系统与上位机之间的双向通信,采用Actel公司带有APB3总线的8051S软核在Fusion StartKit开发板上构建片上系统,使用MFC编写Windows环境下的人机交互界面,实现了具有实时数据传送、自动避障、远程操控等功能的智能探测系统。