将STM32-Mat/Target开发固件库和STM32CubeMX引入MATLAB/Simulink,首先提出了一种基于快速控制原型技术(Rapid Control Prototype,RCP)建立与标定产品具有相同I/O口与实际功能的原型系统建模过程。然后,结合一类航空电子系统大气数据计算机(Air Data Computer,ADC),详细阐述了所测试原型系统的建模方法及半实物仿真环境的配置过程,提出了一种快速高效开发嵌入式工程的方法。最后,将所建立的原型系统用于半实物仿真,测试其相对于理论数学模型的性能和效果。工程应用验证表明,上述方法可充分发挥快速原型系统用于半实物仿真的优势,结合引