基于SPMC75F2313A的直流伺服驱动器设计

直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能,在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。典型的直流伺服驱动器的结构如图1-1所示。整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心

本应用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收发器TJA1020(或ATA6661)实现LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽车网络的传输

随着人们对物质生活的追求不断提高,对服饰的样式和质量的要求也越来越高。想要达到这样的条件,必须对缝纫机的驱动精度和驱动平稳性加以提高。目前国内的缝纫机主轴控制多以步进电机为主,其失步会造成较大的误差。

整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成,其有结构复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺点。随着微处理器技术、模拟数字接口技术和功率半导

电路设计方案

本文主要介绍利用SPMC75F2413A单片机和IPM模块PS21865A实现通用变频器的方案。

基于EtherCAT的伺服驱动器从站设计，从设计到应用全套方案

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为配套24V直流电机,设计了一种直流无刷电机驱动器。采用美国Microchip公司的PIC16F690单片机作为控制器, MOSFET为驱动元件, 配以相应的控制软件构成控制系统。实践表明,整个系统的

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