近几年来,基于DSP的电机专用集成电路由于在计算速度、容量存储等方面比单片机具有更优的性能,已逐渐代替单片机运用于电机控制系统中。目前的大部分电机都把电流环控制作为DSP的一个协处理来考虑,而速度或位置环控制则由 DSP芯片来实现。一般情况下,由于位置控制比较灵活,且差异性比较大,很难做到通用性,所以位置环一般由DSP来直接完成;但速度和电流环相对具有通用性,且互相关联紧密,以致高性能的速度控制都离不开电流控制,因此完全可以把它们集成到一个芯片中处理,这样既可以实现速度伺服控制,又可以单独进行电流控制,还可以和DSP共同构成位置伺服系统。 市面上专注于电机控制DSP解决方案的厂商屈指可数