超声波雷达又称泊车辅助系统,是一种利用超声波原理,由装载于车尾保险杠上的探头发送超生波撞击障碍物后, 反射此声波探头,从而计算出车体与障碍物之间的距离。倒车雷达主要由三部分组成: 感应器(探头),主机,显示设备。感应器发出和接收超声波信号,然后将得到的信号传输到主机里面的电脑进行分析,再通过显示设备显示出来。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高,以及单片机价格不断下降和汽车电子系统网络化发展的要求,新型的倒车雷达都是以单片机为核心的智能测距传感系统。本文介绍了一种基于MSP430 单片机的超声波倒车雷达监测报警系统。 1 系统的硬件设计 本倒车雷达主要用来显示汽车后面的