1. 问题阐述 应用概述 众所周知,直流电动机调速性能好,但存在机械换向装置易造成换向火花、电磁干扰及需要定期维护等不足;同步电动机效率高,功率因数可调,但存在启动困难,重载时易振荡失步等问题。随着电力电子技术、计算机技术和新型永磁材料的不断发展,为提出一种利用电子换向原理实现永磁无刷电动机控制创造了条件。特别是近几年科技的发展,解决了原来微处理器结构复杂,单片微处理速度达不到实时系统控制的要求,为电动机的复杂算法提供了软硬件基础。 电动机控制系统的设计是一个涉及多学科的问题,包括机械、电气和控制系统。OPTIMUS 能探索设计空间并通过其强大的优化算法在不需要用户干涉的情况下自动