以ARM9微处理器为硬件平台,免费的Linux操作系统为软件平台,开发了嵌入式数控铣床,实现了对步进电机和伺服电机的控制。在对制作的电路板和编程的系统程序实验的基础上表明,与传统数控系统相比,嵌入式数控系统发挥了其耗能少、成本低、体积小等优势。