检测内容:易拉罐内外侧轮廓圆度,边缘凹陷,表面划伤及压痕,内侧密封胶划痕、污渍,拉环轮廓,表面字符及图案等。光源:圆顶式无影光,三环式无影光,低角度环形光,同轴光系统概述:易拉罐瓶盖的综合检测一直是机器视觉领域的一个难题,其中最主要的原因在于打光技术难以解决。