摘要: 机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的以PC 机为核心的声控系统由于体积大、功耗大和成本高等原因, 不适合于中小型机器人使用。本文给出了一种基于SPCE061A 的Voyager II 型机器人声控系统的设计方案。 主要介绍了声控系统的软、硬件实现方法。和传统的声控系统相比,本系统具有成本低、体积小、耗能低和使用灵活方便等特点。既可以作为机器人的声控系统,也可以作为实验教学平台供学生使用。 1 引言 机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的声音控制系统一般采用PC 机作为核心平台对机器人进行控制,虽然其具有处理能力强大、语音库完备