摘要:文中介绍了德国西门子PLC S7—200在立体仓库控制系统中的应用,重点分析了系统软硬件设计部分,并给出了堆垛机的系统硬件结构图、PLC控制I/O端口分配表以及系统部分程序流程图等等,实现了系统的可靠性、灵活性和实用性。 关键词:PLC;立体仓库:堆垛机 1 引言 随着我国国民经济飞速的发展和企业现代化生产规模不断的扩大,现代物流系统从六十年代刚刚起步到现在蓬勃发展,其中立体仓库控制系统是不可缺少的重要部分。立体仓库控制系统是以PLC作为控制核心,集自动控制技术、计算机技术、通讯技术和机电一体化技术于一体的高科技控制设备。本文探讨了如何利用德国西门子PLC S7—200