系统辨识是研究建立系统数学模型 的理论与方法(虽然数学建模有很长的 研究历史$但是形成系统辨识学科的历 史才几十年(在这短暂的几十年里$系统 辨识得到了长足的发展$一些新的辨识 方法相继问世$其理论与应用成果覆盖 了自然科学和社会科学的各个领域$包 括物理学%生物学% 地球科学%气象学%计 算机科学%经济学%心理学%政治学等(在 这样的背景下$回过头来深思系统辨识 的一些基本问题$对系统辨识的发展不 无裨益(作为系统辨识的导引论文$简单 介绍了辨识的定义$系统模型与辨识模 型$辨识的基本步骤与辨识目的$包括辨 识试验设计与数据预处理$以及辨识方 法的类别$包括最小二乘辨识方法%梯度 辨识方法%