针对封闭式引水隧道内多点水位信息的实时、准确的采集,提出基于CAN总线的嵌入式水位监测系统设计思想,集总线技术、单片机技术于一体,实现了对多点水位信息的采集、计算、储存、发送等处理功能。使用iCAN协议,使水位监测点可以对多点水位信息进行集中控制采集,可实时准确地掌握隧道内多点水位信息。 1 系统总体方案设计 1.1 系统基本结构 嵌入式水位监测系统由数据监测终端、上位机监测服务器和CAN总线网络组成,系统总体结构框图如图l所示。 系统采用分布式集中管理的结构,分为2层:1)第1层是数据采集终端层。数据采集终端通过水位传感器对水位信息进行采样,通过CAN总线接口与第2层进行通