摘要:为了满足废墟搜救雷达数据量大.算法复杂.实时化要求高等特点,采用一种双DSP并行处理系统,主DSP负责与上位机通信.数据采集.体动信号检测和静目标预处理,从DSP负责静目标的检测,通过从DSP的HPI接口实现与主DSP之间的数据通信,解决了单DSP难以满足算法实时化的问题,阐述了处理系统的硬件设计.软件处理流程与软件程序优化方法. 0 引言 近年来,搜救雷达技术成为生命探测领域的新秀,该技术融合雷达技术.生命医学工程技术于一体,能够对废墟内的目标人体进行定位与跟踪,在灾害搜救.城区巷战等领域具有广泛的应用前景,因此引起了人们的众多关注.由于应用环境复杂多变,废墟搜救雷达需对探