TMS320F241在混合动力汽车电机控制设计应用

TMS320F241在混合动力汽车电机控制设计应用TMS320F241在混合动力汽车电机控制设计应用由于混合动力汽车有两套驱动系统，驱动系统与整车控制单元（VCU）之间的信息交换与协调就显得尤其重要。CAN（ControllerAreaNetwork）总线即控制器局域网络，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，属于现场总线的范畴，具有实时性强、可靠性高、抗干扰性强、结构简单、操作性好、价格低廉等特点，因此被广泛用于工业控制中。TMS320X24X是TI公司专为数字电机控制而设计的系列芯片。而TMS320F241与同系列的TMS320C240或TMS320F240相比，除了具有后者的基本功能之外，还内嵌了CAN模块，因此很适合混合动力汽车电机驱动系统的控制。　　1TMS320F241的主要特点与TMS320X240相比，TMS320F241除了多出一个CAN模块之外，还具有以下不同之处：•TMS320X240具有双10位A/D转换器，16个输入通道，转换时间为6μs；而TMS320F241则只有一个10位A/D转换器，8个输入通道，转换时间为1μs。•TMS320X240的事件管理器中有3个定时/计数器、4个捕获单元和9路PWM输出（6个FullPWM和3个SimplePWM）；而TMS320F241的事件管理器中只有2个定时/计数器、3个捕获单元和6路PWM输出（6个FullPWM），计数器的计数方式也少了单上升沿和单上升/下降沿两种模式。TMS320F241具有8K片内Flash，没有扩展RAM接口，调试起来不是很方便。但可以用同系列的TMS320F243EVM板进行调试，程序几乎不同修改就能移植到TMS320F241芯片内运行。　　2无刷直流电机控制系统方案图1为电机系统控制框图，采用转换和电流双闭环控制。[pic]转子位置由霍尔元件