Cortex-M3的μC/OS-II任务调度硬件指令实现,1μC/OS-II的任务调度算法分析1.1μC/OS-II任务就绪表的解读μC/OS操作系统采用优先级至上的任务调度原则,让进入就绪态任务中优先级最高的那个任务,一进入就绪态就能立即运行。μC/OS操作系