嵌入式系统/ARM技术中的解析基于DSP的运动控制系统设计

随着工业中对运动控制的速度和精度要求越来越高,一般运动控制系统难以取得满意的控制效果。当前的数字电机控制系统中,大多采用单片机控制,由于单片机的结构和复杂的指令系统存在运算速度较慢,处理能力有限等问题。因此,单片机不能满足那些实时性和精度要求较高的控制场合。结合CNC齿轮测量中心,这里提出一种基于DSP的运动控制系统。该系统设计是以TMS320LF2407A型DSP为控制核心,采用“PC+CPLD+DSP”方案,实现电机的位置控制。 1 运动控制系统组成 CNC齿轮测量中心是信息技术、计算机技术和数控技术在齿轮测量仪器上集成应用的结晶,是坐标式齿轮测量仪器发展中的一个里程碑。该仪器实质