随着环境污染和能源危机的双重压力加大,人们对电动车的需求逐步提高。电动车通常包含四大部分:控制系统、电机及其驱动系统、电池和车体。其中,电机及其驱动系统直接决定了电动车的整体特性。相比其他电机,无刷直流电机凭借在能量密度、效率等方面的明显优势,逐渐成为电动车领域的主要选择。而无位置传感器的无刷直流电机,更是避免了位置传感器的安装,简化了结构,节约了成本,提高了电机的可靠性。所以,无位置传感器技术逐渐成为电动车电机驱动领域中的研究热点。 反电动势过零检测法是当前最成熟、应用最广泛的一种转子位置信号检测方法。但其有一些不可避免的缺点,如低速换相不准确、无法自启动等。为了克服这些缺点,本文提出了