CAN总线是现场总线的一种,最初用于汽车内部检测部件与执行部件之间的数据通讯,有极强的抗恶劣环境和抗干扰能力。由于本身的特点,其应用范围已经由交通运输扩展到过程控制、数控机床、机器人、智能建筑、医疗器械等领域,被公认是几种最有前途的现场总线之一。