设计并实现了基于便携式单通道脑机接口的小车控制系统。该系统利用TGAM1_R2.4A模块采集人脑前额FP1处的脑电信号,通过蓝牙模块将信号传送至STM32控制单元。系统使用人脑专注度控制小车速度,利用眨眼信号结合方向指示灯控制小车运动方向。测试结果表明,该系统控制小车的速度和方向具有反应灵敏、稳定性较高的特点,该技术可以推广至对电动轮椅的控制。