AllegroMicro公司的A4938是三相无刷直流(BLDC)马达预驱动器,能驱动6路N沟功率MOSFET三相桥电路。器件集成了三个霍尔元件输入,用于换向控制的时序,固定关机时间PWM电流控制和锁定转子检测。A4938提供5V电源,给三个霍尔元件供电,内部电路保护包括带滞后的热关断,欠压锁住和死区保护。本文介绍了A4938主要特性和优势,功能方框图和典型应用电路。