直接转矩控制技术一诞生,就以其新颖的控制思想,简洁明了的系统结构,优良的动、静态性能受到了普遍的关注和得到迅速的发展。尽管直接转矩控制具有上述优点,但仍存在不完善之处:如传统直接转矩控制中采用Bang—Bang控制,起动和转速突变时响应较慢;低速时,存在较大的转矩和磁链脉动;另外,如何提高速度辨识精度和改善速度调节性能也是研究的热点问题之一。