介绍了飞思卡尔MPC5604B微控制器的硬件系统资源、结合硬件资源的μC/OS-II操作系统的移植内容以及采用PowerPC内核硬件指令对μC/OS-II操作系统任务调度算法进行优化,以提高程序执行效率的方法。实验表明,本方法适用于飞思卡尔所有采用e200z0内核的微控制器。