利用ATMEL 公司的AT89C51 单片机接收超声波传感器的测距信号,根据超声波测距原理,将实时信号送给单片机,单片机实现距离的计算、显示、报警,当在探测范围内有障碍物时,并且障碍物的距离小于报警距离时,发光二极管以一定频率闪烁,同时蜂鸣器提示报警,并显示障碍物的距离。经验证,此系统实现了超声波倒车防撞系统各功能,且该系统实时性较稳定,误差距离比较小。