摘要:由于直流电机能实现方便的平滑调速且启动性能好的特性,在工业自动化领域中有着广泛的应用。目前,直流电机通常采用H桥电路进行控制,在控制大电流电机的情况下,控制电路的体积大,电路元件多,导致可靠性下降,电路成本也较高。本文提出了一种半桥控制电路,在不降低控制性能的前提下,减少了大功率的电路元件的使用,不但降低了成本,提高了电路的可靠性,而且还具有很好的扩展性。 引言 与交流电机相比,直流电机具有调速性能优异,启动迅速,启动转矩大,带负载能力强的特点。因此在工业自动化领域中得到了广泛的应用。 目前,直流电机驱动电路通常是采用DSP通过一个H桥电路发送PWM控制脉冲,控制直流电