今天的汽车设计融合了多领域技术进步的成果,发动机、操控系统、安全汽囊、 ABS、车载娱乐、雨刷、轮胎等构成了一套车载网络系统,如下图1所示。车辆高速行驶时,车载网络的不同部件(或节点)需要交换大量信息,既有高速的信号也有低速信号,目的是为了保证行驶的安全性和乘员舒适性。为了改善系统通信质量,降低成本,今天所有的汽车设计都采用了大量串行总线通信协议,I2C 和SPI 协议在电子控制单元(ECUs)中的片对片通信中经常使用。对于各种汽车子系统之间的持久串行通信,例如防盗锁,气囊展开,发动机控制和GPS 导航等,CAN,LIN 以及FlexRay协议是最常见的串行总线应用。 在汽车设计阶段,