据统计,在中国,百万吨煤死亡率是美国的160倍、印度的10倍。相对比,我国矿山生产安全事故总量仍然居高不下,矿山安全生产形势依然严峻。随着国家对矿山安全生产的日益重视,我国大中型矿山部分装备了安全监控系统,虽一定程度上减少事故的发生,但仍存在很多问题,主要体现在:1)现有安全监控系统还在报警的层面上,预警功能不强;2)现有安全监控系统多为二维GIS管理,井上人员难以直观、精准地掌握井下人员位置及作业情况;3)一旦矿山灾害发生,缺乏可靠井下人员信息,灾害信息,救护效率低。基于无线射频识别技术及无线传感网络技术(Wireless Sensor Network,WSN)技术的矿山实时三维定位及灾害预