摆臂伺服控制系统是大气红外干涉仪的重要组成部分,在分析干涉仪工作原理和伺服控制需求的基础上,给出了一种采用FPGA实现伺服控制、结合典型H型直流PWM电路,构成数字化摆臂伺服控制系统的设计方法,仿真与实验结果验证了设计的正确性。