1.引 言 (1) 应用行业 产业用织物包括机织土工布、工业用呢和工业用网。这类织机具有特宽幅、超重型的特点,一般幅宽在4至18米之间,最宽可达30米。国外只有少数几家公司能够生产特宽幅织机。因此,研究特宽幅织机控制系统具有重要意义。研制的控制系统也适用于通用织机。 (2)使用的产品 特宽幅织机控制系统如图1所示。使用欧姆龙公司中大型——CS1系列PLC,包括PA209R(电源单元)、CS1H-CPU65H(CPU单元)、CP114(凸轮定位器单元)、CT041(高速计数器单元)、AD081-V1(模拟量输入单元)、DA08V(模拟量输出单元)、ID231(DC输入单元)、OD