现场总线作为工业自动化系统中最后一段通讯的桥梁,越来越多的传感器和执行机构都集成了CAN总线之类的通讯接口,但其固化的几个通讯数据格式,面对当前众多复杂的大系统,时常会给设计者带来底层数据冲突的困扰,如何完美解决这一难题,至关重要。 一、问题描述 大家都知道,一个CAN网络中不同节点发出的报文的ID也应是不同的,否则当ID冲突的两个节点同时上传数据时会产生错误。但是我们时常会发现某些CAN接口的传感器或者控制器的报文ID是固定的,不具备硬件地址区分。以下图为例,某电机控制器有三条标准帧功能报文,ID分别为0x0001、0x0002、0x0003。那么如何在同一个CAN网络中