随着无线通信技术和电子器件技术的进步,促进了低成本、低功耗、体积小、多功能(感知、处理、 通信功能)传感器的发展,从而使得开发低成本的传感器网络成为可能。一个传感器网络由分布在特定环境中的大量传感器节点组成,传感器节点的位置可以根据需要随机部署,传感器的网络协议和算法具有自组织能力,传感器节点之间相互协作,利用它们自身的处理能力执行局部的计算,仅发送处理后的数据信息。