CAN总线-控制器局部网(CAN)国际标准(ISO11898)。CAN总线与一般的通信总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点可概括如下:CAN为多主方式工作。在报文标识符上,各节点分成不同的优先级。