使用模拟比例积分微分(PID)控制器的温度控制是一种非常简单的电路，是确保热电冷却器(TEC)的设置点能够对温度或者激光进行调节的有效方法。比例积分项协同工作，精确地伺服TEC的电流，以维持控制器的温度设置点。与此同时，微分项对完成上述工作的速率进行调节，从而优化总体系统响应。如果可以对总体系统响应H(s)进行描述，则为其设计PID控制器G(s)的最为方便和有效的方法是利用SPICE进行仿真。

http://www.deyisupport.com/blog/b/analogwire/archive/2013/11/26/spice-tec-pid.aspx