以TMS320F28335 DSP作为核心控制器,提出三相8极无刷直流电机控制系统的设计方案。对主要硬件电路和软件程序做了详细设计,并给出了相应的电路原理图和程序流程图。其中转速调节算法采用改进单神经元自适应PID控制算法,通过自适应调整控制参数,提高了控制系统对环境的自适应性。通过实验可知:所设计的无刷直流电机控制系统是可行的,采用改进单神经元自适应PID控制算法可以使无刷直流电机的响应时间更短,超调量和波动更小。