本文主要介绍CAN-bus总线技术在工程机械中的应用。重点以工程起重机为例,介绍如何将iCAN系列功能模块、ZLG系列、CAN-bus接口卡、组建成一个可靠控制、易于开发的CAN-bus应用网络,以及在工程机车控制网络中快速应用的方法。