摘要:MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子控制领域。本研究方案中利用MSP430F169单片机低功耗、功能完善的特点,配合地动仪式机械结构,实现了一套结构简单,功能丰富,结果稳定精确的实验研究类光电跟踪伺服系统。 研究设计中利用光敏感器件对特定光波长范围的光信号敏感原理,将四象限光电位置探测器与MSP430系列单片机相结合,根据四象限光电探测器输出电压与光斑位置的线性关系,通过数字PID闭环控制输出电压调节单片机输出PWM 的占空比来实现精确稳定的搜寻和小范围跟踪目标。 0 引言 光电跟踪系统是以光电器件(主要是激光器和光电探测器)为基石,将光学技术、电子/微电子技