研究一类具有多个不确定扰动的双闭环直流调速系统的控制问题,采用单神经元PID控制以及跟踪-微分器(TD)相结合的控制策略,单神经元PID控制器用于控制双闭环系统以及消除系统内部扰动,跟踪微分器用于抑制系统的外扰作用,实现了系统的无静差控制,且适应性、抗干扰性强。仿真结果表明了该控制策略是有效可行的。 1 引言 在工业生产中,由于直流调速系统良好的运动性和控制特性,在我国很多需要高性能可控电力拖动的工业部门,仍然广泛使用直流调速系统。从控制角度看,直流调速系统是交流调速系统的基础,加强对直流调速系统的研究有利于促进调速系统的进一步完善[1].但由于各种因素(如扰动)的影响,直流调速