基于CAN总线的一体化步进电机驱动器的设计与实现
当前,步进电机已经在工业应用,如自动剥线机、工业机器人、雕刻机、植毛机工作台等涉及到精确定位的场合,得到广泛的应用。常用的步进电机控制系统由驱动模块和控制器模块组成。
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