介绍了基于TMS320F2812的最小应用系统的整体设计过程,针对系统硬件设计的调试过程中的注意事项进行了阐述,尤其是对电源电路、复位电路、JTAG、时钟电路及外部扩展电路的设计提出了可行性方案。该方案以电路板形式在对全自主机器人的控制系统中得到了应用。