基于正弦波的永磁同步电动机(简称PMSM)具有功率密度大、效率高、转子损耗小等优点,在运动控制领域得到了广泛的应用。矢量控制主要采用脉宽调制(PWM)技术来控制输出电压并减小谐波。其中,SVPWM具有系统直流母线电压利用率高、开关损耗小、电动机转矩波动小等优越性能,因此,PMSM的矢量控制已被证明是一种高性能的控制策略。 本文借助PMSM数学模型,分析了同步电动机的矢量控制原理和SVPWM调制方法,同时借助Matlab强大的仿真建模能力,构建了SVPWM同步电动机矢量控制系统的仿真模型,并通过仿真实验予以验证。 1 PMSM数学模型 永磁同步电机的矢量控制基于电机的dqO坐标系统。