光纤陀螺仪是一种基于光学Sagnac干涉效应的新型角速度敏感元件,可测量运动物体的角速度。将光纤陀螺的测量装置沿被测曲线或曲面运动,记录其角速度变化值,可测得该装置行驶的轨迹,继而得到被测对象的表面曲线。