控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线是ISO 国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、 低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用 的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也 随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信议。此后,CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化,现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。现在,CAN 的高性