传感技术中的无位置传感器无刷直流电机控制关键问题研究(二)

4.电机启动及过零点相移误差分析 前面分析了电机换相点获取的原理,很显然,电机反电势信号的幅值与转子转速成正比,在启动阶段,电机转速很慢,反电势幅值非常小,过零点鉴别困难,难以决定电机换相时刻,为电机启动带来困难.为解决无位置传感器无刷直流电机启动问题,科技工作者提出了多种启动方式,主要有特定位置开环启动法,任意位置开环启动法等. “三段式”启动法结合了预定位方式和斜坡升速驱动方式,将电机启动过程分为转子预定位,外同步,自同步三个阶段.启动过程平稳可靠. 在转子预定位阶段,先导通电机任意一相定子绕组,这分两种情况,一种是定子合成磁势与转子磁势F成非180°角度,一种是定子合成